NAMA : DEVIN DIMAS MAHENDRA NIM : 09030581721017 MATA KULIAH : TPKI Jadi pada tugas yang diberikan ,dari semua penelitian saya membaca semua paper ditemukan beberapa kekurangan dalam penelitiannya, tetapi kemudian pada beberapa bulan/ tahun berikutnya tersebut sudah bisa di kurangi. sebagai contohnya pada paper SISTEM PENGATURAN KESEIMBANGAN ROBOT HUMANOID UNTUK BERDIRI DAN BERJALAN PADA BIDANG MIRING karya Ir. Rusdhianto, M. F. Mustofa, ditemukan beberapa kekurangan yaitu. 1. Torsi pada joint pinggang depan pinggang belakang, engkel depan dan engkel belakang perlu dikuatkan agar stable walking gait dapat diterapkan pada robot ini. 2. Walking gait sebelum diberi kontroler perlu diperbaiki sehingga performa jalan robot dapat lebih stabil ketika berjalan pada bidang datar. 3. Diperlukan perangkat mikrokontroler dengan spesifikasi yang lebih tinggi atau dua buah mikrokontroler dengan konfigurasi master – slave untuk pemros
